Opiskeli Sibelius-Akatemiassa kirkkomusiikkiosatolla sekä Edgar Varése -konservatoriossa Pariisissa. Siellä hän soitti bandoneonia Juan José Mosalinin oppilaana sekä opiskeli sävellystä.
Helenius työskentelee Helsingissä kirkkomuusikkona sekä sovittajana ja säveltäjänä. Hän on esiintynyt bandoneonistina yli 20 maassa ja sovittanut nykytangoa orkestereille useisiin maihin.
Mikko säveltää kirkkomusiikkia ja toimii paljon musiikkiteatterin ja nykytanssin parissa. Viime vuosina hän on säveltänyt useisiin koreografioihin sekä Helsingin Kaupunginteatterille. Edellinen ooppera oli Savoy- ja Kapsäkki -teattereissa esitetty ”Maamme energia” -kabareeooppera.